Entidades organizadoras

Escola de Enxeñería Industrial

Información sobre o calendario (datas)

Prazas e créditos

Destinatarios/as

Profesionales, profesores, investigadores y estudiantes interesados en obtener los conocimientos básicos para programar, configurar y gestionar los sistemas de seguridad de los robots colaborativos UR de Universal Robots.

Este curso pretende introducir al asistentes en el estado actual de las técnicas de programación, configuración y gestión de los sistemas de seguridad de un robot colaborativo. Los conocimientos teóricos impartidos en este curso se llevarán a la práctica utilizando las herramientas y sistemas de automatización de la familia de productos UR de Universal Robots.

El objetivo final de este curso es proporcionar al asistente conocimientos prácticos, actualizados y eficaces sobre algunas de las soluciones actuales del mercado de la robótica colaborativa.

Condicións de acceso

1.membros da comunidade universitaria, e
2.persoas alleas á mesma que acrediten uns estudios mínimos equivalentes a 2º de bacharelato.

Criterios de selección

La asignación de plazas se realizará por riguroso orden de solicitud de preinscripción y matrícula hasta agotar las plazas disponibles.

Calendario

Lunes a jueves de 9h-14h, Viernes de 9h-13h
- 2,3,4,5,6 de septiembre de 2019

*Nota: El Módulo P01 incluye 6 horas no presenciales dedicadas a la realización de trabajos. La entrega de estos trabajos, por parte del alumnado, deberá completarse antes del 13 de junio a las 14h.

Sede: SEDE CAMPUS de la EEI.
Recursos necesarios:
Tipo de aula: De ser posible, Aula informática con software VirtualBox (gratuito) instalado en los equipos (se suministraría la máquina virtual que incluye el software de simulación del robot). Alternativamente, aula docente (si es posible con infraestructura de enchufes) y capacidad mínima para al menos 24 personas.
Recursos en aula: pizarra y cañón proyector.

Programa

MÓDULOS TEÓRICOS:
MANEJO DEL ROBOT DE FORMA SEGURA: Conceptos básicos. Conexión de elementos. Descripción de las especificaciones de los robots UR. Puesta en marcha. Partes principales del software Polyscope. Ajuste y configuración inicial.
REALIZACIÓN DE PROGRAMAS SIMPLES: Conceptos y comandos básicos.Tipos de movimiento.Parámetros.Tipos de puntos.Opciones del robot.Organización del programa.Comandos avanzados: bucles, subprogramas, rutinas en paralelo.Asistentes de programación.
GESTIÓN DE ARCHIVOS Y E/S: Configuración y actuación de las E/S.Entradas de seguridad, control remoto.E/S configurables.E/S digitales y analógicas. Conector disponible en la herramienta. Tratamiento de las señales. Configuraciones predefinidas.
LECTURA Y MODIFICACIÓN DE PROGRAMAS: Archivos especiales “Magic files” de Universal Robots para realización de backups y copias de programas en el robot. Manejo del simulador offline para creación y carga de programas desde un PC al robot.
COMUNICACIONES MODBUS TCP: Configuración de la comunicación Modbus TCP. Conexión de dispositivos. Comprobación de funcionamiento.
MANTENIMIENTO Y DIAGNÓSTICO DEL ROBOT: Conceptos básicos. Sistemas para diagnóstico de problemas.Archivos de registro de alarmas e incidencias.Lector de archivos de registro en el PC. Ejemplo de sustitución de una de las juntas del robot.
ESTÁNDARES DE SEGURIDAD PARA ROBOTS COLABORATIVOS:Norma técnica TS-15066. Evaluación de riesgos. Sistemas de seguridad de robots UR. Definición de niveles de fuerza. Definición de planos de seguridad. Niveles estándar. Configuración de E/S de seguridad
MÓDULOS PRÁCTICOS:
DESARROLLO DE EJERCICIOS PRÁCTICOS: Realización de diversos casos prácticos relacionados con los contenidos teóricos del curso.

Titulación

A participación nas ensinanzas correspondentes a cursos complementarios dará dereito á obtención dun diploma de asistencia expedido pola Universidade de Vigo.

Sistema de avaliación

Para la evaluación de los alumnos se tendrá en cuenta:

1º Asistencia presencial a las clases
2º Realización, con la tutela del equipo docente, de los trabajos asignados que permitan la puesta en práctica y verificación de los conocimientos impartidos en el mismo.

Adicionalmente se planteará, durante el curso, un trabajo que se desarrollará sobre los medios disponibles en el Aula. Los participantes deberán ejecutar y documentar dicho trabajo, contando para ello con la asistencia del profesorado dedicado a esta misión en las horas asignadas a prácticas.